直立二足歩行
ヒトのみが特異的に持つ移動方式
と言われる
orthograde posture（直立歩行姿勢）が さらに極まったモノと言えそう。wint.icon
特徴
胴体が常に鉛直姿勢（orthograde posture）をとる。
中型以上の類人猿は頻繁にとるが、移動中は除く。
起源
直立二足歩行それ自体は、樹上で進化したモノらしい。 具体的にはラミダス猿人
cf. アルディピテクスのアルディ
進化は 10 Ma くらいから
人類とチンパンジーの共通の祖先である古い類人猿「ダヌビウス」も、デシルヴァさんによれば樹上で直立二足歩行していたらしい。
上述 orthograde posture
分類
ref.
『直立二足歩行の人類史』
樹上でより多くの時間をかけて徹底的に食物を探すために、直立二足歩行が出現した可能性
『類人猿を直立させた小さな骨 : 人類進化の謎を解く』
ja