VRM
https://gyazo.com/89f13de1aae79a7303514eacb925b7f8
ドワンゴの提案した、VRアプリケーション向けの人型3Dモデルデータを扱うためのファイルフォーマット
glTF2.0ベース
VRMファイルのread/writeを行う標準実装がオープンソースで提供されている
公式サイトの説明を参照してください
公式：VRM - dwango on GitHub
実用例
「VRM形式の投稿」「バーチャルキャスト連携許可」に対応しました - ニコニ立体お知らせブログ
ニコニ立体にVRM形式で投稿することができる
その上でモデルをVirtual Castで利用することができる