Armature

アーマチュア（Armature）は、3Dキャラクターなどを動かすための「骨格構造」のこと。

アーマチュアは、複数のボーン（Bone／骨）を組み合わせてできている「仮想的な骨組み」や「骨格システム」です。

この骨格にメッシュ（キャラクター本体の形状）を関連付ける

ボーンを動かせばメッシュも連動して形を変える＝キャラクターが自然に動く、表情を変える、多関節構造を再現可能になります。

UnityやBlenderなど多くの3Dツールで使う仕組み

「スケルトン」「リグ」と呼ばれる場合もあります。

VRChatアバターの場合、FBXモデルに「Armature」という名前で骨格が含まれている／インポートされる。

衣装や髪型など別アセットも「Armature」を使って既存アバターの骨格に結合する（＝ボーン階層に統合）ことで正しく動くようになる。

Modular AvatarのSetup Outfitなんかはこれを非破壊で行う。

「Head」「Spine」「Hips」などが子ボーンとして親子階層でぶら下がっているのが基本。