他者の考え方や気持ちと同じ靴を履

英語の定型表現 stand in someone’s shoes に由来

まず自分の靴を脱いで、そして相手側の靴のその温もりやもしかしたら臭さまでも一緒に履くように、共感すること。同情や同感とは区別される。

参考