ラバーアクチュエータ
https://youtu.be/UMFfsik-3oI?si=iooX1pCw9KLeN-GZ
ブリヂストン
柔らかくものをつかむソフトロボットハンド | 未来コトハジメ
ラバーアクチュエータは
油圧
で動作し、内部に空気や油を注入して高い圧力を加えると、チューブが膨張して人間の
筋肉
のように伸縮する。その際に生まれる力が、アクチュエータとして機能する。基本的には
ゴムチューブ
であるため、構造がシンプルかつ軽量で、外部から力が加わっても従来のゴムチューブのようにフレキシブルに変形し、強い衝撃による変形にも耐えられる