Tunnel-Rover
Tunnel-Roverは、主に⼩断⾯の⽔路トンネル⽬視調査の省⼒化・効率化を⽬指して開発※1した、⾃律⾛⾏型の調査ロボットです。LiDAR等のセンサを搭載したクローラ⾛⾏部をベースとして、⾼解像度のカメラやLED照明などを搭載し、センサによってトンネル内の中央部を維持しながら⾃律⾛⾏するとともに、坑内壁⾯の⾼精細な画像を取得することができます。さらに、取得した画像から、AIを活⽤した画像解析ソフトによってひび割れの⾃動検出が可能です。 https://gyazo.com/787a05590185a4d331a6394082d4ac0c