DARPAグランド・チャレンジ
DARPAグランド・チャレンジ（英語：DARPA Grand Challenge）とは国防高等研究計画局（DARPA）によるロボットカーのロボットカーレースである。アメリカ合衆国では防衛上の先進的な課題の解決方法として従来の枠組みにとらわれない手法を求め、このような競技を行い、問題点を洗い出し、解決の糸口を探っている。最初の競技では（オフロードを含む）未舗装路を制限時間内に走破するものだった。2007年11月3日に実施された3回目の競技では市街地を想定したコースが用意された。 完全な自律（autonomy）型自動車は国際的に多年にわたって開発が行われている。日本では1977年（昭和52年）から開発が始まった。西ドイツでは（Ernst Dickmanns（英語版） と VaMP（英語版））、イタリアでは（ARGO 計画）、欧州連合では（EUREKAプロメテウス計画）、アメリカ合衆国や他の国でも行われている。
グランドチャレンジは世界初の長距離無人自動車の競技である。
特に知られるのは2005年の大会で、完走車が現れた
2度目のDARPAグランドチャレンジは、全長212 km (132マイル)のオフロードコース、制限時間10時間であり、2005年10月8日 午前6:40に開始された。 決勝に進出した23台のうち、1台を除いた22台が2004年の最高記録の11.78 km (7.32 mi)を上回り、5台が完走した。 https://youtu.be/7a6GrKqOxeU?si=uN65VY6mMmNjD_BF