省力樹形
果樹の栽培を効率的に行う樹形のこと
人による作業だけでなく、ロボットによる作業も考慮している
農研機構　省力樹形樹種別栽培事例集
農林水産省 力樹形の例（かんきつ類、りんご、ぶどう、なし、もも、かき）