Untiy行列まとめ

モデル行列

unity_ObjectToWorld

オブジェクトのTransform行列の逆

オブジェクトの位置

mul(unity_ObjectToWorld, float4(0, 0, 0, 1))

ビュー行列

View空間とCamera空間は違う

View=正面のzは-1向き（OpenGLコンベンション）

Camera=Unityエンジン側の座標系

シャドウマップレンダリング中は

View=ライトを原点とするView空間から見た空間

Camera=カメラから見た空間

https://gyazo.com/d4ebb768a953dd35ad7aadbdf60e053e

ビュー行列とカメラの位置の関係

https://gyazo.com/bd1fa83d993ba89ac4263c823eca4f1e

code:hlsl

float3 cameraPos = mul(UNITY_MATRIX_I_V, float4(0,0,0,1));

float3 cameraPos2 = UNITY_MATRIX_I_V._m03_m13_m23;

float3 cameraPos3 = _WorldSpaceCameraPos.xyz;

プロジェクション行列

これがわかりやすい

深度

深度バッファに書き込まれてる値は非線形で、0-1か1-0

DirectXの場合はnear to farが1 to 0

depth(z) = f * n / ( (f -n) * z) - n / (f - n)

$ \mathrm{depth}(z) = \frac{fn}{(f-n)z} - \frac{n}{f-n}

zはカメラ座標におけるz（= ビュー座標における-z）

pos.xy *= _ScreenParams.xy

解像度をかける

深度をリニアに戻すとき

上の式から逆算するだけ

code:a

// x = 1-far/near

// y = far/near

// z = x/far

// w = y/far

// or in case of a reversed depth buffer (UNITY_REVERSED_Z is 1)

// x = -1+far/near

// y = 1

// z = x/far

// w = 1/far

float4 _ZBufferParams;