BindPose

code: a>

// The bind pose is bone's inverse transformation matrix

// In this case the matrix we also make this matrix relative to the root

// So that we can move the root game object around freely

TRS(bone)^-1 * TRS(root)

rootのlocal座標を、boneのローカル座標に移動させるやつ

rootが原点、boneが(1,0,0)のとき、(1,0,0)は(0,0,0)に移動する

boneの（rootに対する）初期位置のTRSの逆行列

あるフレームでboneのrootに対する相対位置が与えられた際に、初期位置からの差分を計算したい

頂点の位置を動かす場合、初期値位置からの差分が欲しい