Joy-Conでフルトラ

Joycon使えばコンパクトにそこそこの精度でやれるんでは、という妄想。

3DoFセンサーでのフルトラ

腰のPositionだけなんとか仮定すれば、腰→腿→足とFKで素直にやれんだろうかという淡い期待

KAT loco が似たようなことしてそうだけど、まだ3点（腰+腿だけっぽい）

JoyCon4つはともかく、もう一つはなあ

例によってスマホ使うかなあ。JSでも取れるっぽいし。

実装面

任意のライブラリで読んで、ジャイロの回転をボーンに流して、OpenVR-InputEmulatorでドンとか

GoとかUnityとかNodeとかライブラリは色々ありそう

UnityEditorにモデル読ませてボーン指定するとよしなにやるComponentとか思った

HIDアクセスしてもよい

OpenVR-InputEmulatorがガチガチの C++ lib/header で、他言語から触りにくい説………

メモ

ドライバーガチ自作

結局C++で書くのが速いだろな…なんにせよ…。