ComProc MCUでサーボモータ自作

#ComProc MCUを使って、DCモータ + 可変抵抗でサーボモータを作ってみよう企画

可変抵抗の電圧を ComProc MCU の ADC で読み取る

DCモータをHブリッジドライバで制御し、前転・後転・ブレーキを実現

ComProc MCU の GPIO をHブリッジドライバへ入力

ComProc MCU上のプログラムでPID制御を行う

FS90を改造してモータと可変抵抗を別々に使えるようにする

FS90の蓋を開けて基板側を覗く

https://gyazo.com/3d8a08316ab4f239d122955df3cf2eb5

基板を外すと可変抵抗が見える

https://gyazo.com/be0d518631bb83c2013e739d26b83e35

可変抵抗にケーブルを接続

https://gyazo.com/b06e4d1472dcd651ff509a8fa21c139e

モータにもケーブルを接続

https://gyazo.com/d55889d36b34ce899e0bcb6abae9cd79

FS90改造後の完成図

https://gyazo.com/ee15f3a57ab15e577853a81ae7ac213c