Ubuntu版のROS2のインストール手順
前提
Ubuntu 20.04
手順
1. Localeの設定
2. ROS2 のリポジトリをシステムに追加
3. ROS2 パッケージをインストール
4. ROS2の環境設定
5. その他
コマンドの補完ツールをインストール
ビルドコマンドをインストール
1. Localeの設定
$ sudo apt update && sudo apt install locales
$ sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
$ sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
$ export LANG=en_US.UTF-8
2. ROS2 のリポジトリをパッケージ管理システムに追加
$ sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
3. ROS2 パッケージをインストール
$ sudo apt update
$ sudo apt install ros-foxy-desktop
4. ROS2の環境設定
$ source /opt/ros/foxy/setup.bash
5. その他
コマンドの補完ツールをインストール
$ sudo apt install -y python3-pip
$ pip3 install -U argcomplete
ビルドコマンドをインストール
$ sudo apt install python3-colcon-common-extensions
参考URL