Ubuntu版のROS2のインストール手順

前提

Ubuntu 20.04

手順

1. Localeの設定

2. ROS2 のリポジトリをシステムに追加

3. ROS2 パッケージをインストール

4. ROS2の環境設定

5. その他

コマンドの補完ツールをインストール

ビルドコマンドをインストール

1. Localeの設定

$ sudo apt update && sudo apt install locales

$ sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8

$ sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8

$ export LANG=en_US.UTF-8

2. ROS2 のリポジトリをパッケージ管理システムに追加

$ sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release

$ sudo sh -c 'echo "deb arch=$(dpkg --print-architecture) http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

3. ROS2 パッケージをインストール

$ sudo apt update

$ sudo apt install ros-foxy-desktop

4. ROS2の環境設定

$ source /opt/ros/foxy/setup.bash

5. その他

コマンドの補完ツールをインストール

$ sudo apt install -y python3-pip

$ pip3 install -U argcomplete

ビルドコマンドをインストール

$ sudo apt install python3-colcon-common-extensions

参考URL