Stigmergy（創発とStigmergy）

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集合的行動のためには個体のふるまいが本質的である、ということを述べている。直近の生物どうしは、相互にふるまいを修整しているはずであるからだ

スティグマジーの基本的な意味は、環境の修整を媒体とした間接的なコミュニケーションであった

証拠構築型は、物理的環境を修整することによるコミュニケーションを指している。単純な例は足跡である。足跡はそこを通った生物や通しやすい経路についての情報をほかの生物に提供しうるため、足跡を追うことはスティグマジー的なコミュニケーションと言えるが、足跡はフェロモンのような信号メカニズムというよりは、移動の単なる副産物である。いっぽう、目印ベース型は、信号メカニズムを介したコミュニケーションである。この信号メカニズムは、それだけでは目的に直接寄与しない

たとえば、外から見えるようにトイレの照明をつけておくことは、安全に用を足すという目的の副産物ではあるが、他のひとをしてその個室から遠ざけることになるため、証拠構築型スティグマジー的コミュニケーションとして捉えられる

いっぽう、Parunak(2005)によれば、スティグマジー的システムは以下のような特徴を持っている。

1. 大局的な文脈や環境（仮想でもよい）について、スティグマジー的システムは、

不特定多数の局所的環境によって構成されている。

時間的展開を制御しているシステム内的な力学からは、部分的にしか観察できない。

2. 行為主体Agentについて、大局的な環境内に住む複数の行為主体、あるいはその集団は、どれも、大局的知識を持たない。つまり、

合理性は限定されたboundedものである。

ふるまいは自己組織化されている。つまり、確率的であり、適応的・動的である。

3. 環境と行為主体との相互作用の結果、システムの構成要素からは予想できず、還元もできないような新奇な特性が現れる。

アリの群れが経路探索を行う例は、確かにこれにあてはまっている。