crossbeam-channel

This crate is an alternative to std::sync::mpsc with more features and better performance.

select

複数のチャネルのどれかの受信をまつ

bound, unbound以外のもの

after

指定時間後にメッセージが届く

ticker

定期的にメッセージを送れる

組み合わせると、50msごとにメッセージをおくり、1秒でタイムアウトみたいなことができる