Jetson NanoでROS 2 Foxy以降を使う
Dockerを使う方法
dusty-nv/jetson-containers
https://github.com/dusty-nv/jetson-containers
https://forums.developer.nvidia.com/t/cuda-enabled-ubuntu-20-04-docker-images-for-jetson/186418
20.04にアップグレードする方法(非公式)
https://qengineering.eu/install-ubuntu-20.04-on-jetson-nano.html
jtopが動かない問題への対処
https://github.com/rbonghi/jetson_stats/issues/170
Ubuntu 20.04ベースのDockerイメージ…??
https://github.com/dusty-nv/jetson-containers/commit/d79bcdc0c1137f60ca037bf021de107ed3078f60
Dockerfileはまだ公開されていなそう
https://gitlab.com/nvidia/container-images/l4t-base
CUDAのarm64用なら使える可能性あり?
https://catalog.ngc.nvidia.com/orgs/nvidia/containers/cuda
Jetson用パッケージをどのようにインストールするかがポイントになりそう
https://repo.download.nvidia.com/jetson/