DDS
#ROS_2
Data Distribution Service
OMGの標準規格
船舶や防衛システムの通信にも採用されている(
)らしい
DDS (Data Distribution Service) とは
https://www.youtalk.jp/2017/05/28/dds.html
ネットワークインターフェースを制限する方法
https://answers.ros.org/question/405753/limit-ros-traffic-to-specific-network-interface/
ROS 2においてDDSを切り替える方法
https://docs.ros.org/en/humble/How-To-Guides/Working-with-multiple-RMW-implementations.html