Rustのベアメタル開発をRaspberry Pi Pico Wを使ってやってみる

資料は2025年2月現在

参考図書はこれ

Kindle Unlimited対象なので加入者は無料で読める

Raspberry Pi Pico（無印）Lチカ編

2025年2月現在はこの本の通りやってもうまく動作しない。

Cargo.tomlを書き換えてクレートのバージョンを変更する。

usbd-hid = "0.5.2" を "0.8.2" に変更する

あと、Warningがいっぱいでるので .cargo/config を変更

"-C", "inline-threshold=5"　を　 "-C", "llvm-args=--inline-threshold=5" にする

Raspberry Pi Pico W Lチカ編

Pico 無印との違い

Pico WではLEDがRP2040に接続されておらず、Wi-Fi用チップであるCYW43に接続されている。

よってLチカするためには、CYW43に依頼してLEDを点滅させる。

RP2040とCYW43の接続

https://gyazo.com/cf4c47fcab1eff1471474fada7e86984

https://gyazo.com/ae1e7430ab02e65bb3a7e10bda459343

RP2040にはプログラマブルなI/OであるPIOが2組載っているが、Pico Wではそのうち1組を使ってSPIをエミュレートし、CYW43と通信している(GPIO24,25,29)。ただし半二重で実装されている(普通のSPIは全二重)。

CYW43のドライバはembassy/cyw43にある。

ただしCYW43のファームウェアが別途必要

RP2040のPIOを使ってSPIをエミュレートするドライバ

cyw43_pio::PioSpi

これらをまとめたものが↓にある

あとflip-linkが足りないと言われるので cargo install flip-linkしておく

Raspberry Pi Pico W Wi-Fi, HTTP, HTTPSアクセス編

準備

ベアメタルのフレームワークはembassyを採用する

embassyはベアメタル環境に複数の非同期実行できるタスクを生成できる

embassy_executor::taskというアトリビュートを用いることで非同期実行タスクを宣言

ログはembassyのUSB通信を使う

embassy:usb:Driverを利用

Wi-Fi接続

embassy-netを使用

HTTP接続

reqwlessクレート利用

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