USBのGND
シールドは筐体（FG）と接続
インナーシールドはドレインワイヤと接続
ドレインワイヤはGND_DRAINと接続
USBのデータ線D+/D-は差動なのでこれはフロート。
FGとSGは接続するので、結局USBにおいてもGNDとFGは接続される。
USB 2.0の仕様
シールドはドレインワイヤと接続
「シールドは筐体と接続する」と書かれている。つまりFGと接続すべき。
Universal Serial Bus Specification Revision 2.0, April 27, 2000
6.8 USB Grounding
The shield must be terminated to the connector plug for completed assemblies. The shield and chassis are bonded together. The user selected grounding scheme for USB devices, and cables must be consistent with accepted industry practices and regulatory agency standards for safety and EMI/ESD/RFI.
参考
7.2.2 Voltage Drop Budge
https://gyazo.com/50e5f738a36603850f0e2c993f0cc88b