ROSテスト
ur_modern_driverインストール
% cd ~/catkin_ws/src
% git clone https://github.com/ThomasTimm/ur_modern_driver.git
% rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro indigo // 依存パッケージをインストール
moveitをインストール
% sudo apt-get install ros-indigo-moveit
universal-robot パッケージのインストール
% sudo apt-get install ros-indigo-universal-robot
※ パッケージをダウンロードした後は、rosdep install をしなければいけない?
bashrc読み込みが必要
urシュミレーター
% roslaunch ur_gazebo ur5.launch
% roslaunch ur5_moveit_config ur5_moveit_planning_execution.launcha sim:=true
% roslaunch ur5_moveit_config moveit_rviz.launch config:=true
testシュミレーター
% roslaunch testbot_description testbot.launch
% rosrun rviz rviz