三角函数の積和変換式
$ \cos\theta\cos\phi=\frac12(\cos(\theta+\phi)+\cos(\theta-\phi))
$ \sin\theta\sin\phi=\frac12(-\cos(\theta+\phi)+\cos(\theta-\phi))
$ \sin\theta\cos\phi=\frac12(\sin(\theta+\phi)+\sin(\theta-\phi))
これは三角函数の性質というより、複素数の射影の性質から求まるものである $ \Im z\Re w=\frac1{4i}(z-z^*)(w+w^*)=\frac1{4i}(zw-(zw)^*+zw^*-(z^*w)^*)=\frac12\Im(zw)+\frac12\Im(zw^*)