Modbus
シリアル通信プロトコルの一つ
https://ja.wikipedia.org/wiki/Modbus
specification
いくつか種類がある
シリアルポート
Modbus RTU: バイナリ表現
Modbus ASCII: 文字列表現
TCP/IP
Modbus TCP
この層がADU (Aplication Data Unit)に相当する？
https://www.ni.com/ja/shop/labview/introduction-to-modbus-using-labview.html
PDU
Protocol Data Unitの略
monitor
https://github.com/ClassicDIY/ModbusTool
$ winget install ClassicDIY.ModbusTool
https://www.fa.hdl.co.jp/jp/html/app/Modbus_Tool/index.html
日本語
checksum
Modbus RTU
CRC-16-IBMの変種であるCRC-16-MODBUSを使っている
Modbus Serial Line Protocol and Implementation Guide V1.02にalgorithmが記されている
crc
https://www.mgco.jp/mssjapanese/PDF/NM/kaisetsu/nmmodbus.pdf
https://lifeisfruits.com/2020/07/12/modbus_rtu_arduino/
例
Tx 01 03 00 00 00 01 84 0A
01: Address field
slave IDを表す
03：Function field
03はRead Holding Registersを表す
holding registersから指定した数の値を読み取る
holding registersは40001番から始まるので、そこを基準とした番号を渡す
例：40201番を読み取るときは200を指定する
開始アドレス、読み取るレジスタの数の順に並べる
00 00 00 01: Data field
Function codeに準拠したデータ形式
可変長
03では00 00 00 01は
0+40001=40001から
1個データを読み取る
ことを表している
84 0A: Check sum
Modbus ASCIIはLRCを使う
Modbus RTUはCRC-16 algorithmを使う
Rx 01 03 02 00 00 B8 44
Function codes
FC01 Read Coil
FC02 Read Input
FC03 Read Holding Registers
FC04 Read Input Registers
FC05 Force Single Coil
FC06 Preset Single Register
FC15 Force Multiple Coil
FC16 Write Multiple Registers
typescript
npm:modbus-serial
https://github.com/Cloud-Automation/node-modbus
https://github.com/adrianscheit/web-modbus
Web serial API使用
https://github.com/node-modbus/stream
callback base
https://github.com/LukeL99/simple-modbus/
Modbus TCP実装
副作用と密結合していて、ロジックだけ取り出せない
https://github.com/takker99/modbus-web-monitor
https://github.com/DJWoodZ/Arduino-Modbus-Controller/blob/main/src/plugins/api.js
logicが参考になる
@takker/modbus
C++
libmodbus
LGPL
Mazurel/Modbus
https://github.com/Mazurel/Modbus
request/responseを作成するロジックのみ
#2026-02-17 17:59:01
#2025-11-10 10:04:30
#2025-09-02 21:14:21
#2025-08-29 11:14:04
#2025-08-28 13:03:59