PDFのしおりを書き出
一番簡単
おそらくFirefoxでも似たようなことができるはず
$ cpdf -utf8 -list-bookmarks input.pdf > output.txt
format
code:bookmark
空白区切りでデータが並んでいる
1. しおりのレベル
2. しおりの名前
3. 移動先ページ番号
折りたたみが展開されていると4 openなどと openが末尾につく
4. 不明
takker.icon用
$ ../../Program\ Files\ \(not\ installed\)/CPDF/cpdf.exe -utf8 -list-bookmarks input.pdf > output.txt