Navier-Stokes方程式からReynolds平均Navier-Stokes方程式を導出する
非圧縮性Newton流れにおけるNavier-Stokes方程式の場合
pmb => bm
$ \rho\frac{\mathrm D\bm v}{\mathrm Dt}=\bm F-\bm\nabla P+\mu\bm\nabla^2\bm v
$ \implies\rho\frac{\partial\bm v}{\partial t}+\rho\bm\nabla\cdot(\bm v\bm v)=\bm F-\bm\nabla P+\mu\bm\nabla^2\bm v
$ \because$ \rho=\rm const.
$ \implies\rho\overline{\frac{\partial\bm v}{\partial t}}+\rho\overline{\bm\nabla\cdot(\bm v\bm v)}=\overline{\bm F}-\overline{\bm\nabla P}+\mu\overline{\bm\nabla^2\bm v}
$ \because$ \rho,\mu=\rm const.
$ \iff\rho\frac{\partial\overline{\bm v}}{\partial t}+\rho\bm\nabla\cdot(\overline{\overline{\bm v}\ \overline{\bm v}}+\overline{\overline{\bm v}\bm v'}+\overline{\bm v'\overline{\bm v}}+\overline{\bm v'\bm v'})=\overline{\bm F}-\bm\nabla \overline{P}+\mu\bm\nabla^2\overline{\bm v}
$ \iff\rho\frac{\partial\overline{\bm v}}{\partial t}+\rho\bm\nabla\cdot(\overline{\bm v}\overline{\bm v}+\bm 0+\bm 0+\overline{\bm v'\bm v'})=\overline{\bm F}-\bm\nabla \overline{P}+\mu\bm\nabla^2\overline{\bm v}
$ \iff\rho\frac{\partial\overline{\bm v}}{\partial t}+\rho\bm\nabla\cdot(\overline{\bm v}\overline{\bm v})=\overline{\bm F}-\bm\nabla \overline{P}+\mu\bm\nabla^2\overline{\bm v}-\rho\bm\nabla\cdot\overline{\bm v'\bm v'}
$ \iff\rho\frac{\mathrm{D}\overline{\bm v}}{\mathrm{D}t}=\overline{\bm{F}}-\bm{\nabla}\overline{P}+\mu\bm\nabla^2\overline{\bm{v}}-\rho\bm{\nabla}\cdot\overline{\bm{v}'\bm{v}'}
https://kakeru.app/fde885ef76c7945c3a3de153867e080f https://i.kakeru.app/fde885ef76c7945c3a3de153867e080f.svg
$ \rho\frac{\mathrm{D}\overline{v}}{\mathrm{D}t}=\rho\overline{\bm{f}}-\bm{\nabla}\overline{P}+\mu\Delta\overline{\bm{v}}-\rho\bm{\nabla}\cdot\overline{\bm{v}'\bm{v}'}
使用したReynolds平均$ \overline{\bullet}の性質
$ \frac{\partial c}{\partial t}=0\implies\overline{c}=c
$ \overline{\theta'}=0
$ \overline{\overline{\alpha}\theta+\overline{\beta}\phi}=\overline{\alpha}\overline{\theta}+\overline{\beta}\overline{\phi}
ただの加重平均(時間平均)なので、線型性が成り立つ
https://mtkbirdman.com/rans-ensemble-average-vs-time-average
$ -\rho\overline{\bm{v}'\bm{v}'}をReynolds応力と呼ぶ
Reynolds応力の成分を密度で割ったものは、$ \bm{v}'の成分の分散共分散行列になる
これ$ \rho=\rm Const.でないと成り立たないけど、いいのだろうか?takker.icon
やっぱだめっぽい
$ \rho=\bar{\rho}+\rho'まで仮定すればいけるっぽい?
まあそのうちやるか。今はやりたくない……
$ \frac{\partial \overline{\theta}}{\partial t}=0として消去しないのかな?takker.icon
ensemble平均だと$ \neq0
ミスしたやつ
https://kakeru.app/f026fd43bc0091c1307c59efde59c293 https://i.kakeru.app/f026fd43bc0091c1307c59efde59c293.svg
平均を取る前に、移流項$ \bm{v}\cdot\bm{\nabla}\bm{v}を連続の式$ \bm{\nabla}\cdot\bm{v}=0で$ \bm{\nabla}\cdot\bm{v}\bm{v}に変えておく必要がある
圧縮性流れにおけるNavier-Stokes方程式の場合
https://kakeru.app/0d503269900b531854644893329c4703 https://i.kakeru.app/0d503269900b531854644893329c4703.svg
かなり複雑な式になった
RANS モデルの過去・現在・未来
理科大工学部の人だ
圧縮性流れのときは、Farvre平均を使わないとこのように複雑な式になってしまうそうだ
Farvre平均した連続体の運動方程式
References
もっと知りたい! 熱流体解析の基礎71 第7章 乱流計算:7.3.1 レイノルズ平均モデル (1)|技術コラム
#Reynolds平均Navier-Stokes方程式
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#2025-04-21 13:36:07
#2022-10-16 07:33:39
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#2022-09-30 10:30:47