極配置関連2024

O. A. SOLHEIM 1972

二次性能指数と所定の閉ループ固有値のセットは、線形多変数制御システムを設計するための基準として考慮されます。 与えられた固有値に対応する重み付け行列要素を見つける方法が開発されます。 この方法はシステム構造に関しては完全に一般的であり、計算的に実装するのが簡単です。 また、この方法を使用して、所定の固有値を使用して最適な推定量を設計する方法も示します。 この方法の使用法を説明するために、いくつかの例を示します。

EIGENSTRUCTURE ASSIGNMENT FOR LINEAR QUADRATIC REGULATOR

この論文では、所定の固有構造を持つ線形二次レギュレータ (LQR) の設計方法を提案する。

具体的には、

閉ループ系の固有値 ／ 固有ベクトル ／ 重み行列の固有値 / 閉ループしすてむの固有ベクトルのうちのいくつかの選択された要素

を連続的に変化させることにより、LQR に固有構造を提供するような非負の重み行列を求めている。

ハミルトン行列・重み行列の特性方程式と、固有値・固有ベクトル方程式から、重み行列を得るための微分方程式の集合を求めている。

このODEを積分することで、所望の固有値の構造を得ることができる。この効果を評価するために、数値例を示している。

キーワード：固有構造、LQR、状態フィードバック、制御

Design of optimal-control systems with prescribed closed-loop oles

フィードバックベクトルと重み行列を求めるための手法を提案する。

この手法により、評価関数の最小化と、閉ループ系が指定された極を持つように、開ループ・閉ループ系の特性方程式を直接的に指定することができる。

Derivation of weighting matrices towards satisfying eigenvalue requirements