伝達関数の極と零点【control】

code:pzmap1.py

from control import matlab as ctmt

import matplotlib.pyplot as plt

G = ctmt.tf(num, den)

print(G)

poles, zeros = ctmt.pzmap(G)

print('poles:\n', poles)

print('zeros:\n', zeros)

plt.grid()

plt.show()

関数pzmapの戻り値は極と零点が格納された配列

https://scrapbox.io/files/6683bf56c9c517001ce158a9.png

全ての極の実数部が負（複素平面上の左半面）に存在すれば安定。