series【control】

control.series 関数は与えられた要素を直列結合する。

code:series1.py

import control as ct

print(sys1)

print(sys2)

sys3 = ct.series(sys1, sys2)

print(sys3)

$ G_1(s)=\frac{1}{s+1}, G_2(s) = \frac{2}{s+2}

なので、

$ G_3(s) = G_1(s)G_2(s) = \frac{1}{s+1} \times \frac{2}{s+2} = \frac{2}{s^2+3s+2}

code:result1.py

1

-----

s + 1

2

-----

s + 2

2

-------------

s^2 + 3 s + 2

複数要素をまとめて結合できる。

code:series2.py

import control as ct

sys2 = ct.series(sys1, sys1, sys1)

print(sys2)

code:result2.py

1

---------------------

s^3 + 3 s^2 + 3 s + 1