feedback【control】

control.feedback 関数（公式）は、与えられた要素をもとにフードバック系を構成する。

名前付き引数 sign を用いてフィードバック時の符号を指定する。

code:feedback1.py

import control as ct

sys1 = ct.tf(1,1,1)

sys_w = ct.feedback(sys1, sign=-1)

print(sys_w)

$ G(s) = \frac{1}{s+1}

より、

$ W(s) = \frac{G(s)}{1+G(s)} = \frac{1/(s+1)}{1 +1/(s+1)} = \frac{1}{s+2}

code:result1.txt

<TransferFunction>: sys2

Inputs (1): ['u0']

Outputs (1): ['y0']

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s + 2