筋シナジー
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2019/01
筋シナジー
人の身体には多数の筋肉や関節があり、
脳神経
がこの複雑な構造を上手く
制御
することで、歩いたり、走ったり、様々
な
運動を可能にしています。その際、
脳神経
は多数の
筋肉
をそれぞれ個別に
制御
するのではなく、運動に応じた筋の組合せと活動
パターン
を複数用意しておき、それらを介して
制御
することで、
制御
の構造をシンプルにし、制御の負荷を減らしているという「筋シナジー」と呼ばれる考え方が提唱されています。
http://www.kyoto-u.ac.jp/ja/research/research_results/2018/190123_1.html
http://www.kyoto-u.ac.jp/ja/research/research_results/2018/documents/190123_1/01.pdf