人体の構造とロボットアームの類似性
関節を伸ばし切ると、それ以上は無理しないと届かない
モノが関節を伸ばし切らなくても届く位置にあると便利
関節を伸ばし切っても届かないと、もう１ステップ必要になり、やる気を使う アームの可動範囲に作業するためのものがあったほうが便利に決まっている あまり動かなくてもよいように環境を構築する
なぜ入力しやすいかというと、手をうごかさなくても指を伸ばせば届く範囲にキーがそろっているから
これが、ひとつのキーが100cm幅のキーボードだと、指が届かなくてとても不便なはず．また，1mm幅のキーボードでも小さくて不便
身の回りの環境も、キーボードレイアウトのように整理されていると、効率的 なるべく位置を固定しておく、特殊な機能は使わないなど
汎用的な文字の組み合わせで、複雑な文章が入力できるように、
個々の要素は極力シンプルに、それを複数組み合わせて、複雑で精巧なものを作り上げることをイメージするとよい
必要十分なものがそろっている部屋
一人暮らしだと一部屋で完結させられるためワンルームのアパートが良いかも．
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