エディタ
使ってみてよかった #ツール を並べる
SVG-edit
https://qiita.com/hiruberuto/items/c0ae9651b02916fa3321
hiruberutoさんのナイスなまとめ
https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=henoc.svgeditor
VSCode拡張
https://boxy-svg.com/
比較的綺麗なSVGが出力されるためおすすめ
https://vecta.io/
SVGOによる最適化もできるとのこと
https://github.com/w00dn/papergrapher
paper.jsのSVG Import / Export / パス編集機能を利用したSVGエディタ
https://iconscout.com/icon-editor
色変更など、簡易編集のみ行えるオンラインエディタ
https://github.com/Yqnn/svg-path-editor
https://scrapbox.io/files/5fa9fa92ee25760043d22778.png
SVGパス編集に特化したエディタ
アニメーションに対応したもの（Exportのみも含む）
https://spiritapp.io/
Macのみ
https://www.svgator.com/
SVGをインポートしてアニメーションを付けることに特化したエディタ
ペンツール等はない
4プロジェクト以上は有料
外部ライブラリ不要のSVG Exportが可能