即興
1. その場で起こる興味。
2. その場の感興を即座に詩歌や音楽などに作ること。
improvisation
improvised ; impromptu ; extempore ; ad-lib ; off-the-cuff
インプロビゼーション(improvisation)
アドリブ(ad lib)
アドホック(ad hoc) 
即興演奏
コメディア・デラルテ
Free improvisation
ドラムサークル
三題噺
座興
余興
アトラクション
お慰み
即興 - Wikipedia