ジャイロスコープ

重心が中心にある円板状のこまを、互いに直交する三つの軸の周りに回転する金属環の内側に支え、こまが空間を自由に回転できるようにしたもの。高速回転させると回転軸は一定方向を保つ。ジャイロコンパスなどに用いる。回転儀。ジャイロ。

機械式回転型ジャイロを応用した玩具に「地球ゴマ」がある。