シリアルサーボ対応アプリ（SCS0009やXL330）
ｽﾀｯｸﾁｬﾝを動かすためにはサーボモータの制御が必要です。最初のころから開発されている、PWMサーボ（SG90系）のサーボに対応しているアプリは多いですが、まだシリアルサーボに対応したアプリは少ないのが現状です。
Moddable環境
Moddable版は標準で対応しています。
Arduinoフレームワーク
stackchan-arduino というライブラリを組み込んでYAMLファイル（設定ファイル）をmicroSDカ―ド上に作成するとFeetech SCS0009やDynamixel XL330を動かすことが可能です。 対応アプリのGitHubリンク