予定外のタスクが入ってきたらどう修正する？
予定外のタスクが入ってきたらどう修正する？
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これは割り込みという。割り込みをどう対処するかに等しい。
https://github.com/stakiran/tms1/blob/master/scb/割り込みとの戦い方.scb
https://github.com/stakiran/tms1/blob/master/scb/SWAPマトリックス.scb
かんたんにまとめると、まず割り込みを「AをしているときにBが割り込んできた」と解釈し、次にAとBのどちらを優先するかを考えるというものである。これは4パターンに分けることができ、SWAPマトリックスと呼ばれる。
❌
AE