わいせつな行為、淫行、みだらな行為

山下汐里弁護士はこう解説する。

「刑法上規定のある『わいせつな行為』とは、体への接触、キス、脱衣など性欲を刺激する行為を指します。

『みだらな行為』は、地方自治体の定める条例に規定されていることが多く、結婚を前提とした関係にない者同士の性交渉を意味します。

『淫行』は、一般的にみだらな行為と同じ意味で使われています

辞書 says

単に「みだらな」的な意味と、法律による「いたずらに性欲を刺激する」的な意味がある

性欲を刺激、興奮または満足させ、かつ、普通人の性的羞恥心を害し、善良な性的道義観念に反する行為をいいます。

これも辞書ベース