BoneX
https://superhivemarket.com/products/bonex
https://oimoyu.github.io/blender_bonex_document/en/
BlenderのAddon
なんか動かないぞ~?というとき
ちゃんと親子関係を設定しているか確認
障害物や動く基になる箇所にKinematicを設定
モーキャプのデータとかアニメーションが入ってないときは"Playback Simulate"をONにしておく
Blenderのバージョンが変わると壊れるっぽい4.4→4.0?で発生した、逆なら多分平気
BlenderAddon