AutoRigPro+QuickRig

これがないとかなり困るようになった

BlenderのAddon

UnityHumanoid形式のに対してQuickRigを行いたいときはVRoid形式でやるのが良さげ

InteractiveTweaksを使うとボーンの角度とかをいじれて便利

公式ドキュメントより