R D R' , U
#pure inverse : U , R D R'
北: "[U' R' U2 : R D R' , U]
セスナ: "[R D' : R D R' , U]
千: "[U R' U2 : R D R' , U]
セバスチャン: "[R : R D R' , U]
二部探索: "[U2 : R D R' , U]