Raspberry Pi 3 の起動シーケンス

ご存じの方も多いと思いますが，Raspberry PiはCPUから起動が始まるのではなく，GPUが先に起動し，その上で動作するファームウェアがCPUやその他周辺機器の初期化を行い，カーネルをメモリにロードして制御を移し，起動するようになっています．

カーネルの読み込まれる位置は0x00080000になるようです．

Raspberry Pi 3を64-bitモードで扱うための現状について調べてみた - /home/tnishinaga/TechMEMO

Raspberry Piのブートシーケンスは、電源投入するとARM CPUが立ち上がるのではなく、最初はGPUが立ち上がり、GPUがbootcode.bin→start.elfを読み込み実行。

GPUはリセットベクタを0x0番地にコンフィグ情報を0x100番地にセット。続いてconfig.txtのkernel行で指定のファイル（無指定のデフォルトはkernel.img）を0x8000番地に読み込み、ARM CPUのリセットを解除し0x8000番地からのプログラムが実行される。

【Raspberry Pi】u-bootを動かす | The modern stone age.

#Raspberry_Pi_3_B+

Enable ARMv8 on RPi3B

When running lscpu or cat /proc/cpuinfo the reported processor ist ARMv7. To tell the RPi3B to start in ARMv8-mode you have to add a new line to config.txt.

arm_control=0x200

RPiconfig - eLinux.org

initial sequence overview

https://gyazo.com/d7f6a8b73d2b21bc45762b526f138af6

sequence source code

code:markdown

`sequence

User -> Pi: Poewr ON

Pi ->GPU: start

GPU ->ROM: Get \nbootloader

GPU -> boot\nloader: start

boot\nloader -> SD: Get \nbootcode.bin

boot\nloader -> bootcode\n.bin: start

bootcode\n.bin ->SDRAM: Enabled

bootcode\n.bin -> SD: Get loader.bin

bootcode\n.bin -> loader\n.bin: start

loader\n.bin-> SDRAM: load start.elf

start\n.elf -> SDRAM: load config.txt

start\n.elf -> SDRAM: load cmdline.txt

start\n.elf -> SDRAM: load kernel.img

Note over SDRAM: kernel.img \nfrom 0x0008000

start\n.elf ->ARM\ncore: reset

start\n.elf ->ARM\ncore: start kernel.img

ARM\ncore-> SDRAM: load from 0x0008000