初めての自作キーボードファームウェアの作り方

初めて自作キーボードを作るときに、皆さんファームウェアの作り方が全くわかりませんよね。

他のキーボードのファームウェアをコピーして使うという手も有りますが、どうせならきちんと手順を踏んでみたいですよね。