サーボモータを動かす
#stm32
PA_6=D12ピン
PC_5=A0ピンはなんかダメだった
https://github.com/ARMmbed/mbed-os/blob/19e762298f9a020606f7358539bb653be0de8e4f/targets/TARGET_STM/TARGET_STM32L4/TARGET_STM32L475xG/TARGET_DISCO_L475VG_IOT01A/PeripheralPins.c
https://github.com/ARMmbed/mbed-os/blob/19e762298f9a020606f7358539bb653be0de8e4f/targets/TARGET_STM/TARGET_STM32L4/TARGET_STM32L475xG/TARGET_DISCO_L475VG_IOT01A/PinNames.h
https://ide.mbed.com/compiler/#nav:/roomlock/main.cpp;
壁スイッチなどを動かす場合には、スイッチの曲面に沿うようにサーボホーンを置くとやりやすい
スイッチ表面と垂直にホーンを置くと、接触面積が小さくなり、押す時にずれやすくなる+最後まで押せない場合が多い