極座標と直交座標の変換

https://i0.wp.com/science.shinshu-u.ac.jp/~tiiyama/wp-content/uploads/2011/02/Spherical_with_grid.png

code:極座標から直交座標への変換

// 左手座標系、Y-up

x = r * sin(theta) * cos(phi);

y = r * cos(theta);

z = r * sin(theta) * sin(phi);

// 右手座標系、Z-up

x = r * sin(theta) * cos(phi);

y = r * sin(theta) * sin(phi);

z = r * cos(theta);

code:直交座標から極座標への変換

// 左手座標系、Y-up

r = sqrt(x*x + y*y + z*z);

theta = acos(y / r) // 原点でのNaNに注意しましょう atan2(sqrt(x*x + z*z), y)

phi = atan2(z, x)

// 右手座標系、Z-up

r = sqrt(x*x + y*y + z*z);

theta = acos(z / r) // 原点でのNaNに注意しましょう atan2(sqrt(x*x + y*y), z)

phi = atan2(y, x)

極座標カメラのc#実装