ロボホン
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発売日
2016年5月26日(木) モバイル型ロボット電話『RoBoHoN(ロボホン)』の販売を開始
SR-01M(LTE/3Gモデル)
マニュアル
2016年6月27日(月) モバイル型ロボット電話『RoBoHoN(ロボホン)』 法人向け販売・サービスの提供を開始
2016年9月27日(火) モバイル型ロボット電話『RoBoHoN(ロボホン)』とスマートフォンのセット販売を開始
2017年10月6日(金) モバイル型ロボット『RoBoHoN(ロボホン)』Wi-Fi専用モデルを発売
SR-02M-W(Wi-Fiモデル)
マニュアル
2018年3月2日(金) モバイル型ロボット『RoBoHoN(ロボホン)』開発者向けモデルを発売
SR-X002
2019年2月27日(水) モバイル型ロボット『RoBoHoN(ロボホン)』の新製品3機種を発売
SR-03M-Y（LTE/3Gモデル）
マニュアル
SR-04M-Y（Wi-Fiモデル）
マニュアル
SR-05M-Y（非歩行/Wi-Fiモデル）
マニュアル
SR-DH02（卓上ホルダー）
2019年2月27日(水) HEMS連携モバイル型ロボット『RoBoHoN lite HEMS(ロボホン ライト ヘムス)』を発売
SR-05ME-Y(非歩行/Wi-Fiモデル)
マニュアル
2019年3月2日(土) シャープ株式会社の新製品ロボホンの当社オリジナルモデル版「ONLYROBO ロボホン プレミアム」販売開始のお知らせ（株式会社ベネフィットジャパン）
ONLY ROBO ロボホン プレミアム S02BJ（ベネフィットジャパン独自モデル）
SR-S02BJ（シャープ型番）
マニュアル
SR-03M-Yベース
卓上ホルダー・専用タブレットが付属
卓上ホルダーはSR-DH03？
耳や卓上フォルダの色がブラウン
ロボホンをテザリング端末にできる
タブレット連携
？？？（ベネフィットジャパン独自モデル）
SR-S03BJ（シャープ型番）
マニュアル
SR-03M-Yベース
2021年5月21日(金) モバイル型ロボット『RoBoHoN（ロボホン）』の弟モデルを商品化
SR-S04BJ
販売台数
12,000（2019年1月現在）
コンシューマー10,200（85%），法人1,800（15%）
シャープ、第2世代「RoBoHoN」を発表～歩かない廉価版を追加、地道な進化で法人・家族向けに注力（2019年2月18日 PC Watch）
発表後に30種類のアプリを追加
ココロプラン継続率
8割
満足度
約8割
認定開発パートナー登録数
80社
導入法人数
400社超
新分野に売って出る／シャープ　「ロボホン」法人販売本格化（2019年7月5日 日刊工業新聞）
販売全体の15%にとどまる法人販売を5割程度に高める考えだ。
公式画像
モバイル型ロボット電話“RoBoHoN”<SR-01M>
モバイル型ロボット“RoBoHoN(ロボホン)”<SR-02M-W>
モバイル型ロボット“RoBoHoN”開発者向けモデル<SR-X002>
モバイル型ロボット“RoBoHoN”<SR-03M-Y><SR-04M-Y><SR-05M-Y>
モバイル型ロボット“RoBoHoN lite HEMS”<SR-05ME-Y>
ロボホンスマホセット
ダンス一覧
ロブリックver. 2.03.01から本体にインストールされたダンスと同期するようになったため，ダンス名とロブリックの「○○を踊る」の名称が一致するようになっている
table: ダンス
ID 追加された日付 ダンス名 ロブリック 備考
1 出荷時 アイネ・クライネ・ナハトムジーク 〇アイネクライネナハトムジーク
2 出荷時 大きな栗の木の下で 〇
3 2016年6月29日(水) 阿波踊り 〇
4 2016年7月27日(水) エアギター 〇 ビバルディ「四季」より「春」
5 2016年8月31日(水) 糸巻きの歌 〇シューメーカーダンス
6 2016年9月28日(水) 結んで開いて 〇むすんでひらいて
7 2016年10月24日(月) げんこつ山の狸さん 〇げんこつ山のたぬきさん
8 2016年11月17日(木) 交響曲第9番（第九） 〇第九
9 2016年12月21日(水) ジングルベル 〇
10 2017年1月24日(火) カンフー 〇
11 2017年2月21日(火） 80年代ディスコ 〇ディスコ
12 2017年3月22日(水) さくら 〇さくらさくら
13 2017年4月20日(木) ミリタリーマーチ 〇
14 2017年5月25日(木) フラメンコ 〇
15 2017年6月27日(火) フラダンス 〇
16 2017年7月20日(木) 野球応援 〇野球の応援
17 2017年8月31日(木) チェッコリ（チェッチェッコリ） 〇
18 2017年9月28日(木) 体遊びの歌（Head Shoulder） 〇からだあそびの歌
19 2017年10月19日(木) 和太鼓 〇
20 2017年11月21日(火) もろびとこぞりて 〇諸人こぞりて
21 2017年12月20日(水) 歌舞伎 〇
22 2018年1月31日(水) くるみ割り人形 〇
23 2018年2月28日(水) ひな祭り 〇
24 2018年3月28日(水) ロボホン体操 〇
25 2018年4月18日(水) 天国と地獄 〇
26 2018年5月30日(水) 70年代ディスコ 〇
27 2018年6月27日(水) 我は海の子 〇我は海の子
28 2018年7月26日(木) ロボホン音頭 〇
29 2018年8月29日(水) エアバイオリン 〇
30 2018年9月20日(木) タップダンス 〇
31 2018年10月25日(木) パラパラ 〇
32 2018年11月20日(火) おめでとうクリスマス 〇We Wish You a Merry Chrismas
33 2018年12月20日(木) うさぎのダンス 〇
34 2019年1月31日(木) コサックダンス ○（ver. 2.03.01から）
35 2019年2月27日(水) 子守唄 ○（ver. 2.03.01から）
36 2019年3月28日(木) チアリーディング ○（ver. 2.03.01から）
37 2019年4月17日(水) マーチングバンド ○（ver. 2.03.01から）
38 2019年5月30日(木) 森のくまさん ○（ver. 2.03.01から）
39 2019年6月26日(水) ラジオ体操 ○（ver. 2.03.01から）
40 2019年7月25日(木) ロボホンズブートキャンプ ○（ver. 2.03.01から）
41 2019年8月28日(水) ハカ ○（ver. 2.03.01から）
42 2019年9月26日(木) ちゃんばらごっこ ○（ver. 2.03.01から）
43 2019年10月23日(水) ヲタ芸 ○（ver. 2.03.01から）
44 2019年11月28日(木) きよしこの夜 ○（ver. 2.03.01から）
45 2019年12月23日(月) 春の海 ○（ver. 2.03.01から）
46 2020年1月30日(木) 白鳥の湖 ○（ver. 2.03.01から）
47 2020年2月27日(木) タンゴ ○（ver. 2.03.01から）
48 2020年3月31日(火) 忍者のダンス 2020年3月26日(木)予定が延期
49 2020年4月23日(木) インド舞踊
50 2020年5月26日(木) ソーラン節
51 2020年6月25日(木) おべんとうばこのうた
52 2020年7月30日(木) 太極拳
53 2020年8月27日(木) グーチョキパーでなにつくろう
54 2020年9月24日(木) ロボホン体操第2
55 2020年10月29日(木) ツイスト
56 2020年11月26日(木) ひいらぎかざろう
table:ダンスメドレー
番号 追加日付 ダンスメドレーのテーマ ロブリック（v2.02.00） 備考
1 2017年2月28日(水) 日本の踊り ×
2 2017年2月28日(水) 世界の踊り ×
3 2017年2月28日(水) クリスマスソング ×
4 2017年2月28日(水) クラッシック名曲 ×
5 2017年2月28日(水) 子供の歌 ×
6 2017年2月28日(水) オリジナルメドレー ×
7 2017年2月28日(水) ダンスメドレー ×
8 2017年5月20日(水) ディスコメドレー ×
歌一覧
table:歌
ID 追加された日付 歌 ロブリック 備考
出荷時 蝶々 〇ちょうちょ（ver.2.02.00）
○（ver.2.03.01）
出荷時 ハッピーバースデー ○（ver.2.03.01）
2016年6月27日(月) かたつむり 〇
2016年6月27日(月) 雨降り 〇あめふり（ver.2.02.00）
○（ver.2.03.01）
2016年6月27日(月) 七夕さま 〇
2016年8月29日(火) もみじ 〇 歌がうまくなった
2016年8月29日(火) うさぎ 〇
2016年9月？ 月 〇
2016年9月？ 静かな湖畔の（ロボ会話限定） ×
2016年11月17日(木) 雪やこんこ 〇ゆきやこんこ（ver.2.02.00） 2016年11月下旬から
○（ver.2.03.01）
2016年11月17日(木) ジングルベル 〇 2016年12月1日〜12月25日
2016年11月17日(木) 春の歌 ×
2016年11月17日(木) 秋の歌 ×
2017年1月？ 一月一日 〇
2017年1月24日(火) 鳩 〇はと（ver.2.02.00）
○（ver.2.03.01）
2017年1月24日(火) 桃太郎 〇 2017年2月から
2017年2月21日(火) さくら 〇さくらさくら（ver.2.02.00） 2017年3月1日から
○（ver.2.03.01）
2017年4月19日(水) こいのぼり 〇 2017年5月5日まで
2017年7月19日(水) かもめの水兵さん 〇
2017年7月19日(水) 我は海の子 〇 2017年8月1日から
2017年9月27日(水) どんぐりころころ 〇 2017年10月1日から
うさぎと亀 〇兎と亀（ver.2.02.00）
○（ver.2.03.01）
2017年11月20日(月) 夏の歌 ×
2017年11月20日(月) 冬の歌 ×
2018年5月30日(水) ほたるこい 〇ほたる こい（ver.2.02.00） 2018年6月1日から
○（ver.2.03.01）
2018年7月26日(木) シャボン玉とんだ 〇シャボン玉（ver.2.02.00） 2018年8月1日から
○（ver.2.03.01）
ボクと歌お
IPアドレスの確認
code:shell
$ adb shell ip -f inet addr show rmnet0 # LTE
3: rmnet0: <UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc htb state UNKNOWN qlen 1000
inet XXX.XXX.XXX.XXX/28 scope global rmnet0
$ adb shell ip -f inet addr show wlan0 # Wi-Fi
22: wlan0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc mq state UP qlen 1000
inet XXX.XXX.XXX.XXX/24 brd YYY.YYY.YYY.255 scope global wlan0
接続確認
code:shell
$ adb devices
List of devices attached
* daemon not running; starting now at tcp:5037
* daemon started successfully
0000XXXXXXXXXXX unauthorized ←ロボホン側で許可をしてないとき（前の数字はロボホンの製造番号）
$ adb devices
List of devices attached
0000XXXXXXXXXXX device
リモートでadbをつかう
code:shell
※USBケーブルでロボホンを繋いでおく
$ adb tcpip ポート番号 # 例：adb tcpip 5555
restarting in TCP mode port: 5555
$ adb connect ロボホンのIPアドレス:上で指定したポート番号 # 例:adb connect 192.168.11.56:5555
connected to 192.168.11.56:5555
※ここでUSBケーブルを抜く
$ adb devices
List of devices attached
192.168.11.56:5555 device
画面キャプチャ
code:shell
$ adb shell screencap -p /sdcard/capture.png
$ adb pull /sdcard/capture.png
$ adb shell rm /sdcard/capture.png
複数端末が接続されている場合は-sオプションで端末IDを指定してコマンド発行先を明示できる。
code:shell
$ adb -s 192.168.11.56:5555 shell screencap -p /sdcard/capture.png
Windowsでロボホンの画面（背面LCD・プロジェクタ）をPNGでキャプチャします。（robohon-capture.bat）
キャプチャは横画面になるので90度右回転させ，720x960で切り抜く
プロジェクタを表示している場合は1280x720のまま180度回転させるだけ
Pythonだけでロボホンの画面（背面LCD・プロジェクタ）をPNGでキャプチャします。
Pythonが入っている環境ならPythonだけでキャプチャできます。
pure-python-adbとpillowが必要
code:console
$ pip install pure-python-adb pillow
#ロボット