myCobot
https://gyazo.com/b6039450ebaa293eff796f80b3620107
ファームウェア
AtomMain v4.1(2022年2月23日現在)
minirobot v1.0(2022年2月23日現在)
ユーザ事例の共有
ファームウエアに関する議論
ソフトウェアのバグ報告
その他,興味があること
2021/08/07 に消滅
myCobotロボットアーム〜初心者から達人まで〜
Communication and API(中国語)
フレームヘッダとフッタのバイト値が今と違う
開発マニュアル(英語)
Communcation and API(中国語)が翻訳されたもの
通信プロトコル
ユーザーマニュアル(英語)
ブローシャ
https://gyazo.com/ef5b581405f011cffebe97a8637b4050
リポジトリ
M5 Basic(LCD1)とATOM Matrix(LED2)が搭載されている
https://gyazo.com/5bf1d8786e67b79a2e7aead27719de57
Basicの仕様
フラッシュ16MB
本体を台座に固定するネジはM4*35mm
https://gyazo.com/ff77d75e0bfd163a3ea727ae3675d1f9
作ったもの
Transponderの画面表示
データの送受信を可視化
https://gyazo.com/7baff24a0d9af432b7b625af7b6cd715
Python API for MyCobot
iOS/Androidアプリ
myCobotBLEファームウエア公開待ち←MyStudioで公開された
https://gyazo.com/1caac2daa9e6616cd207559d2dd6a913
ROS
ROS version: 1.12.17に対応
URDF (Unified Robot Description Format) サーボの可動範囲
table:サーボの可動範囲
サーボ 最小角度 最大角度
J1 -165 165
J2 -155 155
J3 -165 165
J4 -165 165
J5 -165 165
J6 -175 175
わからないこと
座標系
XYZRxRyRzはデカルト座標系らしい
https://gyazo.com/4bf2e3910f6578b755446a1f808ea05f
API
手がすべった方々
2020/12/3
saitotetsuya.icon日本から100を超える注文があったらしい
2020/12/15
2020年12月22日発送分
saitotetsuya.icon私も
2021年2月発送分
2020/12/30
2021/1/8
2021/1/15
2021/1/17
2021/1/30
2021/2/5
saitotetsuya.icon私(2体目)
その他
渡邊 恵太 / Keita Watanabeさん(@100kw) エンドエフェクタと台座
2021年1月25日(月) 台座とグリッパー発売
2021年4月16日(金) Suction Pump発売
https://gyazo.com/783770a55eb861dd80acb7e9c8506307
グリッパーと台を5つプレゼント企画
2021年1月に発売される予定のもの
https://gyazo.com/e881a9c41953bb302b4f2e4af86bfed9https://gyazo.com/da806ffb2644b51e44fc93f6185b57ce
STL
ボルト・ナット
ボルト(M4 x 35mm)
ナット(M4)
万力
レゴ
レゴのでっぱりは「スタッド」(Stud)と呼ばれる
参考
日本から100を超える注文
新しいアプリ「MyStudio」のイベント