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UART
コマンド
UARTモードに切り替えるときは
電源をオフにした状態で
スイッチをUART側にして
電源を入れてトリガーボタンを2秒間押し続ける
プロトコル形式
コマンド種別（1バイト）
設定書き込み（0x21）
設定書き込みへの応答（0x22）
0x22 PID FID RAR RID
RID
書き込み結果
0x00 成功
0x01 PID/FIDが正しくない
設定読み込み（0x23）
設定読み込みへの応答（0x24）
0x24 PID FID PARAM
サポートされていないPARAMが送られてもエラーは出ない
サポートされていないPID/FIDが送られたときは無視される
制御命令（0x32）
制御命令への応答（0x33）
状態の読み込み（0x43）
状態読み込みへの応答（0x44）
画像読み込み（0x60）
画像読み込みへの応答（0x61）
画像データの長さは4バイトで表す
画像サイズは640x480
JPEGで172KBくらい？
PID（1バイト）
機能を表す番号
FID（1バイト）
下位4ビットは項目（Field？）
上位7ビット・6ビットでパラメータの長さを表す
table:FID
7ビット目 6ビット目 FIDの上位8ビット パラメータのバイト数
0 0 0 0バイト
0 1 4 1バイト
1 0 8 2バイト
1 1 C 2バイトより長い（次の2バイトで実際の長さを指定）
パラメータ（2バイト，もしくは長さ2バイト+長さで指定されたバイト数）
画像でない限りはパラメータの最大長は2 + 40バイト
Barcode suffix content（51C1），Barcode prefix content（51C2）はデータの長さ2バイト，データが0〜40バイト
受信バッファは3 + 2 + 40 = 45バイトあれば十分
I2C
プロトコル
設定の変更などはできない
JUMP_TO_BOOT_REG（0x00FD）に1を書き込むとファームウェアアップグレード？