MyCobotアダプティブグリッパーの初期位置設定
1. 電源を切った状態でグリッパーを最大に開く
2. 電源を入れる
電源を入れた時点の開きを記憶するっぽい?
3. pymycobotでset_gripper_ini()を呼び出して初期位置を記録する
code:console
>> from pymycobot.mycobot import MyCobot
>> mycobot = MyCobot("COM11")
>> mycobot.set_gripper_ini()
初期位置設定は1回やれば良い。
参考
初期位置が最大限に開いてないと閉じたときにロックするという話
最終的に最近のpymycobotではset_gripper_value()の値の範囲が0から4096になっています。