Mini Pupper
https://gyazo.com/78d94e522aec2a1551f182d9fefcc372
https://www.youtube.com/watch?v=ypo5HrWZ6e0
Pupper
パッパーと発音するらしい
子犬
Kickstarter
Makuake
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3Dモデル
LiDAR
Makuake版試用に関するつぶやき
現在困っていること
Raspbery Pi 4BのUSB-Cで電源供給して設定をいじろうとするとリポアラームが鳴る(2021/12/26)
ネジ位置
https://gyazo.com/f3b128d0b571d3103fd74bdd586ad904
https://gyazo.com/83f4f85d76f4fbc2889e277914f018e8
https://gyazo.com/4b15fc7ed658f350c8d52dfd06a523a2
https://gyazo.com/5f2a8c58ce7c4eccfcffe63b91ace051
電源
矢印のところにある
https://gyazo.com/a601d2d9b01f59e558729198ae020058
電源オン・オフとも電源ボタンを3秒以上長押しする
電源オン
青く点灯する
電源オフ
青い点灯が消える
saitotetsuya.icon脚をたたんだ状態で平面に置くと自重で電源ボタンが押されるので注意
充電
充電が完了するとランプが緑色に光る
充電中に電源は入らない
PS4コントローラによる操作
モード
アクティブ
非アクティブ
レスト(rest)モード
トロット(trot)モード
トロットは小走り
ミニぷぱ(Raspberry Pi)とのペアリング
PS4コントローラの「SHARE」ボタンと「PS」ボタンを同時に3秒以上押す
コントローラライト白く2回点滅の繰り返しから薄暗い緑の点灯に変わる
ゆっくり白く点滅した場合は,点滅が止まるまで「PS」ボタンを押し続けてもう一度やり直す
(操作の)アクティブ化・非アクティブ化
「L1」ボタンを押すたびにアクティブ・非アクティブを切り替え
コントローラライトの色
アクティブ
明るい緑で点灯
非アクティブ
薄暗い緑で点灯
レストモード・トロットモードの切り替え
「R1」ボタンで切り替え
LiDARの取り付け
saitotetsuya.iconWordファイルで400MBあるので注意
https://gyazo.com/d486d2e62b7881751c5b751dcb6b9832
LiDARの台をLiDARの下から差して,タッピングビス×2で止める
LiDARの端子の口がある方が前(Raspberry Pi側)
おしり側の2本のビスをいったん抜いて固定する。
向きはこんな感じ
https://gyazo.com/ee86e61e1150caf8ab68902842a58ca7
標準のケーブルを差した場合
https://gyazo.com/a1cf526c6de16745a5d5373e7cd42d4d
短めのケーブルに替えた方がよさげ?
https://gyazo.com/29258f98ac54b17d1b6624a0dd44dbac
試用したミニぷぱ
Raspberry Pi 4BにUbuntu 20.04が入っていたがwlan0が見えない
/boot/firmware/syscfg.txtでdisable-wifiしてある
コメントアウトしてリブートすれば見える
code:/boot/firmware/syscfg.txt
# This file is intended to contain system-made configuration changes. User
# configuration changes should be placed in "usercfg.txt". Please refer to the
# README file for a description of the various configuration files on the boot
# partition.
dtparam=i2c1
dtoverlay=i2c3,pins_4_5
dtoverlay=i2c4,pins_6_7
dtoverlay=spi0-1cs
dtoverlay=i2c-pwm-pca9685a
# dtoverlay=disable-wifi # ← ここ
include nobtcfg.txt
参考
ログ
2021年9月30日(木)
Super Early Bird Research KitにBackした
Backer番号は2
2021年10月3日
日本語では「ミニパッパー」になるらしい
2021年10月12日(火)
LiDARを足した
2021年11月15日(月)
日本語では「ミニぷぱ」らしいw
2021年12月20日(月)
Makuake版の実機を借用
2021年12月24日(金) 14:00
Makuake公開
2021年12月26日(日)
LiDARが届く
2022年1月22日(土)
KickstarterでBackしていたものが届く