ダイクストラ法
与えられた始点から各ノード(頂点)までの最短経路を求める最短経路アルゴリズム
最短経路木
始点から辺(エッジ)に沿って作った経路が, もとのグラフの最短経路
グラフは,負のコストをもつ辺を含んではな らない.