skilled
He is a skilled carpenter.(彼は熟練した大工だ)
She is a highly skilled teacher.(彼女は非常に熟練した教師だ)
skilled at ~(:~が巧みだ、~に長けている)という形でよく使われます。
We are looking for someone skilled at negotiation.(私たちは交渉に長けた人を募集しています)